出逃的公主故事發生在一個名為耶梭吞的小小王國之中，娜拉（拚·塔安 Piyada Akaraseni 飾）是一位美麗善良的公主，一次外出遊玩之中，她遇到了意外，所幸得到了名為阿諾泰（傑西達邦·福爾迪 Jesdaporn Pholdee 飾）的男子相救，才幸免於難。隨著時間的推移，娜拉和阿諾泰之間漸漸產生了真摯的情感。此時的阿諾泰並不知道眼前的單純少女其實是一國之公主。 在王宮平靜的表象之下，隱藏著爭權奪位的暗流激湧，娜拉公主、查亞公主（瑪鬱琳 Mayurin Pongpudpunth 飾）、才讓王子和西提王子都被卷入其中。得知娜拉真實身份之後，阿諾泰自知同她有緣無分，於是決心成為她的左膀右臂，輔佐她，在宮廷鬥爭之中成為最終的勝者。
