出逃的公主故事發生在一個名為耶梭吞的小小王國之中,娜拉(拚·塔安 Piyada Akaraseni 飾)是一位美麗善良的公主,一次外出遊玩之中,她遇到了意外,所幸得到了名為阿諾泰(傑西達邦·福爾迪 Jesdaporn Pholdee 飾)的男子相救,才幸免於難。隨著時間的推移,娜拉和阿諾泰之間漸漸產生了真摯的情感。此時的阿諾泰並不知道眼前的單純少女其實是一國之公主。 在王宮平靜的表象之下,隱藏著爭權奪位的暗流激湧,娜拉公主、查亞公主(瑪鬱琳 Mayurin Pongpudpunth 飾)、才讓王子和西提王子都被卷入其中。得知娜拉真實身份之後,阿諾泰自知同她有緣無分,於是決心成為她的左膀右臂,輔佐她,在宮廷鬥爭之中成為最終的勝者。